Подробности блога

В эпоху "замены машин" заводы также начали процесс автоматизации.Фабричные склады изменились от традиционных людей, ищущих товары, к товарам, ищущим людей.Редактор Future Robot представит вам, из каких частей состоит беспилотный погрузчик.
Тело:Он состоит из рамы и соответствующих механических устройств. Он является основной частью AGV и основой установки других деталей.Устройство для хранения энергии и зарядки:Он состоит из зарядной станции и автоматического зарядного устройства. AGV может автоматически заряжаться в режиме онлайн и централизованно управляется центральной системой управления для достижения непрерывного производства 24 часа в сутки.
Устройство привода:Он состоит из колес, редукторов, тормозов, приводов и регуляторов скорости.Указания по эксплуатации выдаются компьютером или ручным управлениемДля обеспечения безопасности тормозное устройство осуществляется механическим торможением при отключении питания.Устройство наведения:получает информацию о направлении от системы наведения, чтобы гарантировать, что беспилотная транспортная машина AGV движется по правильному пути.
Устройство связи:Реализует обмен информацией между беспилотным транспортным средством AGV и контрольной консолью и оборудованием мониторинга.Устройства безопасности и вспомогательные:Для того чтобы избежать столкновений при отказе беспилотного транспортного средства AGV или когда персонал проходит по рабочему маршруту AGV,беспилотный транспортный транспорт AGV, как правило, оснащен системой обнаружения препятствий и предотвращения столкновений, сигнализационный звук, сигнализационное зрение, аварийная остановка и другие устройства.
Устройство передачи:Прямой контакт с транспортируемым товаром для достижения передачи товаров. Различные системы передачи могут быть выбраны для различных задач и среды на месте.тип вилочного погрузчика, тип манипулятора и т.д.Центральная система управления:Он состоит из компьютера, системы получения задач, системы сигнализации и соответствующего программного обеспечения.Он в основном делится на наземную (верхнюю) систему управления и установленную на транспортном средстве (нижнюю) систему управления.Среди них наземная система управления относится к фиксированному оборудованию системы AGV, которое в основном отвечает за распределение задач, расписание транспортных средств, управление маршрутом (линией), управление движением,Автоматическая зарядка и другие функции; установленная на транспортном средстве система управления отвечает за расчет навигации, осуществление управления, движение транспортного средства,загрузка и разгрузка и другие функции AGV после получения инструкций от верхней системы.