Автономный противобалансированный рулевой робот - противобалансированный беспилотный вилочный погрузчик

Автономный противобалансированный рулевой робот - противобалансированный беспилотный вилочный погрузчик

Противобалансированный беспилотный вилочный погрузчик - это тяжелое автоматизированное оборудование для обработки грузов, основанное на интеллектуальной навигационной технологии.Он сбалансирует нагрузку с помощью встроенных противовесов для достижения эффективной и стабильной беспилотной работы.Его основной принцип заключается в следующем: использование технологии мультисенсорного синтеза (лидар + визуальная камера + IMU), объединение алгоритма SLAM для создания карты окружающей среды,и планирование оптимального пути через центральную систему управления; гидравлическая система подталкивает портал вверх и вниз (максимальная подъемная способность 8 м),и механизм противовеса автоматически регулирует центр тяжести для обеспечения стабильной обработки под нагрузкой 1-5 тонн.

Основные технические характеристики:
1Интеллектуальная система балансировки: мониторинг распределения нагрузки в режиме реального времени, автоматическое регулирование крутящего момента противовеса двигателя, угол наклона ≤1°;
2Всенаправленное подвижное шасси: механическое колесо или конструкция с двумя рулевыми колесами для достижения точности стыковки на уровне ±5 мм;
3- Многомашинное совместное планирование: Система управления флотом на базе 5G может одновременно контролировать более 50 операций вилочных погрузчиков;
4Промышленная защита: уровень защиты IP54, стабильная работа в условиях -30°C~50°C.

Типичные сценарии применения:
Тяжелая промышленность: перевозка деталей для штамповки для автомобильных линий производства (одноразовая нагрузка 4,5 тонны);
Портовая логистика: погрузка и выгрузка контейнеров (приспособленные к стандартным типам ящиков ISO);
Сталелитейная металлургия: транспортировка стальных катушек (специальная конструкция вилки типа С);
Умное хранилище: связано с системой AS/RS для обеспечения круглосуточного беспилотного доступа к складу;