Беспилотный подъемник для перевозки поддонов

Беспилотный подъемник для перевозки поддонов

Беспилотный погрузчик для поддонов - это интеллектуальное логистическое оборудование, основанное на технологии автономного вождения, предназначенное для стандартных сценариев обработки поддонов.Он интегрирует лазерную навигацию., экологическое восприятие и интеллектуальные системы планирования для реализации автоматической погрузки, разгрузки, транспортировки и складирования поддонов.

1Принцип работы

Беспилотный вилочный погрузчик типа "палет" - это беспилотный вилочный погрузчик, основанный на технологии AGV/AMR (автоматизированное управляемое транспортное средство/автономный мобильный робот),который реализует автономное планирование маршрута и предотвращение препятствий с помощью лазерной навигации (SLAM), визуальное распознавание или направление магнитной лентой.

Склад восприятия: LiDAR, 3D-камера, IMU (инерциальный измерительный блок) обнаруживают окружающую среду в режиме реального времени;

Слой решения: алгоритм планирования динамически оптимизирует приоритет задачи и путь, чтобы избежать перегрузки;

Условие выполнения: электрическое серво управляет вилкой, чтобы точно завершить операции по разделению, подъему и обработке поддонов.

2. Основные особенности

Высокая точность работы: ошибка позиционирования ≤±10 мм, адаптация к узким проходам (≥1,8 м) и эффективная работа;

Гибкое развертывание: нет необходимости в модификации площадки, поддерживается многомодельное сотрудничество (например, связь с роликовым AGV);

Интеллектуальное управление: с помощью WMS (системы управления складом) осуществляется автоматическая синхронизация запасов и распределение задач;

Безопасность и надежность: в соответствии со стандартами безопасности ISO 3691-4 с аварийной остановкой, звуковой и световой сигнализацией, обнаружением противосопротивления и другими функциями.

Типичные сценарии применения:

Производство: автоматическое ввозить и вывозить паллеты из сырья/конечных изделий в таких отраслях промышленности, как автозапчасти и бытовая техника;

Логистическое складирование: интеллектуальная сортировка и складирование товаров на поддонах на складах электронной торговли и холодовых цепочек (поддерживающих высокие полки высотой 4,5 м);

Трансграничные узлы: быстрая погрузка и разгрузка поддонов в портах и аэропортах, заменяющие традиционные вилочные погрузчики;

Фармацевтические и химические вещества: полная беспилотная обработка в безпыльной или опасной среде, чтобы избежать ручных рисков.